智能一體化電動執(zhí)行器各階段運轉(zhuǎn)速度的計算原理，設(shè)第i段速度的變化速率為ki，則有：式中：Δv為兩段點之間的速度變化值，Δv=vi+1-vi;Δt為兩段之間的時間，Δt=ti+1-ti,顯然，當(dāng)ki=0時為恒速段，ki>0時為升速段，ki<0時為減速段,恣意時辰的速度給定值為：Ts為采樣周期,各階段的時間長短、減速度的大小、在何位置末尾勻速或減速均與給定位置、以后位置以及運轉(zhuǎn)速度有關(guān),速度調(diào)理器采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法,,變化速率ki的取值由給定位置、以后位置以及運轉(zhuǎn)速度的大小確定,外環(huán)主要依據(jù)以后位置速度的設(shè)定，經(jīng)過速度給定發(fā)作器向內(nèi)環(huán)提供速度的設(shè)定值,

　　智能一體化電動執(zhí)行器速度給定發(fā)作器的任務(wù)原理為：經(jīng)過比擬實踐閥位與給定閥位，當(dāng)二者不相等時，以恒定減速度減速，減速點依據(jù)以后速度、閥位值、閥位給定值的大小計算得來,智能一體化電動執(zhí)行器的速度控制原理剖析

　　智能一體化電動執(zhí)行器采用雙環(huán)控制方案，速度環(huán)主要將以后速度與速度給定發(fā)作器送來的設(shè)定速度相比擬，經(jīng)過速度調(diào)理器改動PWM波發(fā)作器載波頻率，完成電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)理。